自动开门 -----玩耍HC-SR501人体红外感应模块（完结）

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`` 本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2016-12-31 18:37 编辑

前两回，熟悉了hc-sr501模块，把减速电机和门联系在一起，这回，该做什么了呢？就是把前两回的成果，有机地整理到一起。

arduino板子的供电，还是得用到L298N，用面包板连接测试下，

arduino供电基本上是三种方式，u***、7~12V（最宽6~20V容易挂）的Vin、还有3.3V的。l298n可以从输入的12V中得到5V的输出，真是电子人居家旅游必备模块。

然后，开始调试程序。收到传来的高电平信号后，让电机正转10秒钟，然后停20秒，然后反转10秒，循环如斯夫。因为读取的是0~1023的模拟量，在第一回的帖子中，已经演示过，基本是660左右的样子，和说明上写的输出一个3.3V的高电平是差不多的，因为660/1024≈3.3/5。

翠花儿，上代码，数字口2和4控制电机正反转，初始拉低，通过调节tcount和tpause值，实现开关门和停顿时间达到精准舒适

int analogPin = 3; // 中间管脚接A3口
// 两侧管脚+5V和GND
int dp2 = 2;
int dp4 = 4;
int val = 0; // 存储读出的电压值
int tcount = 5000; // 开关门电机转动所需时间计数
int tpause = 3000; //门开了过人所需时间计数
void setup()
{
//Serial.begin(9600); //串口配置
pinMode(dp2,OUTPUT);
pinMode(dp4,OUTPUT);
digitalWrite(dp2,LOW);
digitalWrite(dp4,LOW);
}
void openDoor()
{
digitalWrite(dp2,HIGH);
delay(tcount);
delay(tcount);
digitalWrite(dp2,LOW);
delay(tpause);
digitalWrite(dp4,HIGH);
delay(tcount);
delay(tcount);
digitalWrite(dp4,LOW);
}
void loop()
{
val = analogRead(analogPin);
//Serial.println(val);
if(val > 600)
{
//电机正转暂停反转组合完成一次开门动作
openDoor();
}
else
{
//啥也不做也可能做点啥
}
delay(100);
}

复制代码

先联合调试一下，翠花儿皇答应，上图片

因为红外可以被纸壳挡住，所以用了纸盒子隔离传感器，免得虐狗事件发生

上视频效果，因为文件大小限制，智能把视频掐成三段了

经过一番折腾，调试好了，安装就位。因为传感器的角度是100°左右的锥角，这个不太科学，需要遮挡一下。红外光和可见光有相似的物理性质，用纸壳遮挡即可，免得没想出去门就开了。调整好角度，让传感器斜向下扫射。

来上动态效果。还可以吧。

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