转：HC-SR501人体红外感应

【1】例程简介
  FSMC：可变静态存储控制器，是STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术。一般可以用FSMC
接口与液晶驱动IC连接，实现数据交换。YS-F1Pro预留16bit的FSMC液晶接口，我们同时提供了
3.5寸TFT液晶模组供选购，该模组的液晶驱动IC型号为ILI9488。
  HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超
低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  
【3】操作及现象
把3.5寸TFT液晶模组插入开发板中间液晶接口上，使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标
示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打开串口调试助手工具，设置参
数为115200 8-N-1。下载完程序之后，将人体红外感应模块OUT端接入PD3引脚，供电，通过检测是
否由人在周围，在LCD上显示

发生发的说法方式送达

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bsp_HC-SR501.h文件内容
#ifndef __BSP_KEY_H__
#define __BSP_KEY_H__

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
  HC_SR501_LOW   = 0,
  HC_SR501_HIGH = 1,
}HC_SR501_State_TypeDef;

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
#define HC_SR501_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_3
#define HC_SR501_GPIO                     GPIOD
#define HC_SR501_ACTIVE_LEVEL             1

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void HC_SR501_GPIO_Init(void);
HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void);


#endif  // __BSP_KEY_H__

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_HC-SR501.c文件内容
/**
  ******************************************************************************
  * 文件名程: bsp_HC-SR501.c
  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  * 版    本: V1.0
  * 编写日期: 2015-10-04
  * 功    能: HC-SR501人体红外感应驱动实现
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "HC-SR501/bsp_HC-SR501.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

/**
  * 函数功能: 人体红外感应模块IO引脚初始化.
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：对人体红外感应模块接入的引脚进行初始化
  *           
  */
void HC_SR501_GPIO_Init(void)
{
   /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        
        /* 使能(开启)HC_SR501引脚对应IO端口时钟 */  
  HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE();
   
  /* 设定HC_SR501对应引脚IO编号 */
  GPIO_InitStruct.Pin = HC_SR501_GPIO_PIN;  
  /* 设定HC_SR501对应引脚IO操作速度*/
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  
  /* 设定HC_SR501对应引脚IO为浮空输入模式 */
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  
  /* 初始化HC_SR501对应引脚IO */
  HAL_GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}

/**
  * 函数功能: 简单粗暴的延时函数
  * 输入参数: time；延时时间设置
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：软件消抖
  */
static void HC_SR501_ScanDelay(void)
{  
  uint32_t i,j;
  for(i=0;i<100;++i)
    for(j=0;j<1000;++j){ }               
}

/**
  * 函数功能: 读取引脚的状态
  * 输入参数：无
  * 返 回 值: HC_SR501_HIGH：有人；
  *           HC_SR501_LOW：没人
  * 说    明：无。
  */
HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void)
{
  /* 读取模块输出信号，若此时输出的是高电平 ，则进入下一步判断*/
  if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
  {
    /* 延时一小段时间，消除抖动 */
    HC_SR501_ScanDelay();
    /* 延时时间后再来判断引脚状态，如果还是高电平那么确实就是高电平 */
    if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
    {      
       /* 按键扫描完毕，确定有人，返回有人状态（高电平） */
      return HC_SR501_HIGH;
    }
  }
  /* 没人，返回没人状态 */
  return HC_SR501_LOW;
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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