请问ATIM高级定时器不想进入到死区应该怎么配置？

要避免ATIM高级定时器进入死区（Dead Time）状态，需要通过正确配置相关寄存器来完全禁用死区时间功能。以下是关键配置步骤和注意事项：

核心配置步骤（以STM32为例）：

1. 
   

   禁用死区时间
   
   设置死区时间寄存器 BDTR.DTG = 0x00（确保所有位为0）。

   
   

   TIMx->BDTR &= ~TIM_BDTR_DTG;  // 清除DTG[7:0]位

   
   


2. 
   

   关闭刹车功能
   
   确保刹车输入无效（禁用刹车）：

   
   

   TIMx->BDTR &= ~TIM_BDTR_BKE;  // 禁止刹车

   
   


3. 
   

   使能主输出（MOE）
   
   必须开启主输出使能位：

   
   

   TIMx->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;  // 主输出使能

   
   


4. 
   

   检查互补通道配置
   
   如果不需要互补输出（CHxN），禁用互补通道：

   
   

   TIMx->CCER &= ~TIM_CCER_CCxNE;  // 例：禁用CH1互补通道

   
   

常见问题排查：

1. 
   

   死区时间未完全禁用  

   
   
   
   
   • 确保 DTG=0 且 刹车功能关闭（BKE=0）：  
     

     TIMx->BDTR = (TIMx->BDTR & ~TIM_BDTR_DTG) | TIM_BDTR_MOE;
     
     TIMx->BDTR &= ~TIM_BDTR_BKE;

   
   
   
   


2. 
   

   寄存器锁定问题  

   
   
   
   
   • 若BDTR被锁定（LOCK机制），需先解锁：
     

     TIMx->BDTR |= TIM_BDTR_LOCK_0;  // 最低锁等级（允许修改）

   
   
   
   


3. 
   

   硬件特性限制  

   
   
   
   
   • 某些型号有最小死区时间（如STM32F4约90ns），但通常DTG=0可绕过。
   
   
   
   


4. 
   

   互补通道未关闭  

   
   
   
   
   • 若未使用CHxN但使能了互补通道，强制关闭：
     

     TIMx->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2NE | TIM_CCER_CC3NE);  // 禁用所有互补通道

   
   
   
   

完整配置代码示例（寄存器版）：

// 1. 配置定时器基本参数（模式、周期等）

TIMx->CR1 = ... ;  // 设置时钟分频等

TIMx->ARR = 1000;  // 自动重载值



// 2. 禁用死区并使能输出

TIMx->BDTR &= ~(TIM_BDTR_DTG | TIM_BDTR_BKE);  // 清除死区和刹车

TIMx->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;                   // 主输出使能



// 3. 关闭所有互补通道（可选）

TIMx->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2NE | TIM_CCER_CC3NE);

注意：  

• MOE（主输出使能）必须置1，否则无PWM输出。  


• 使用HAL库时，调用HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime()并设置.DeadTime = 0。  


• 检查硬件手册确认是否存在最小死区限制。

通过以上步骤，定时器将完全跳过死区逻辑，输出无延迟的PWM信号。若仍有问题，需检查电路设计是否强制要求死区（如半桥驱动）。

// 1. 配置定时器基本参数（模式、周期等）

TIMx->CR1 = ... ;  // 设置时钟分频等

TIMx->ARR = 1000;  // 自动重载值



// 2. 禁用死区并使能输出

TIMx->BDTR &= ~(TIM_BDTR_DTG | TIM_BDTR_BKE);  // 清除死区和刹车

TIMx->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;                   // 主输出使能



// 3. 关闭所有互补通道（可选）

TIMx->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2NE | TIM_CCER_CC3NE);

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