开发环境：

IDE：MKD 5.38a

Renesas RA Smart Configurator：v5.9.0

开发板：RA-Eco-RA6M4开发板

MCU：R7FA6M4AF3CFP

1 RT-Thread 的WDT简介

WDT(Watch Dot timer)即看门狗定时器，其主要作用是当发生软件故障时可以产生复位信号，使程序复位，其本质是一个计数器。

当看门狗启动后，计数器开始自动计数，在计数器溢出前如果没有被复位，计数器溢出就会对 CPU 产生一个复位信号使系统重启（俗称 “被狗咬”）。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零（俗称“喂狗“），不让复位信号产生。如果系统不出问题，程序能够按时“喂狗”。一旦程序跑飞，没有“喂狗”，系统“被咬” 复位。

WDT相关接口如下所示：

关闭看门狗设备

关于WDT更详细的内容，请参看官方手册：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/watchdog/watchdog

2 WDT使用实例

WDT使用起来很简单。

1、根据设备名称 “wdt” 查找设备获取设备句柄。

2、初始化设备后设置看门狗溢出时间。

3、启动看门狗。

4、喂狗：设置空闲线程回调函数，在空闲线程回调函数中喂狗。

RA6M4 WDT配置

接下来配置WDT，只需要简单配置就可使用。

• FSP配置WDT

打开RA Smart Configurator，添加WDT的stack。

Figure ‑ 添加WDT的stack步骤

接下来需要配置WDT的参数。

Figure ‑ WDT参数设置

这里可以设置WDT的参数。

• 使能WDT

2.3 代码实现

核心代码如下：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define WDT_DEVICE_NAME    "wdt"    /* 看门狗设备名称 */
static rt_device_t wdg_dev;         /* 看门狗设备句柄 */
static void idle_hook(void)
{
    /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
    rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
    rt_kprintf("feed the dog!\n ");
    rt_thread_mdelay(300);
}

int wdt_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    char device_name[RT_NAME_MAX];

    rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);

    /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
    wdg_dev = rt_device_find(device_name);
    if (!wdg_dev)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 启动看门狗 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
        return -RT_ERROR;
    }
    /* 设置空闲线程回调函数 */
    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(wdt_sample, wdt sample);

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2.3 测试

编译下载。

如果屏蔽喂狗操作，在终端输入“wdt_sample”即可进行测试。

执行wdt_sample，结果如下:(一秒后触发WDT复位）

如果定时喂狗，在终端输入“wdt_sample”即可进行测试。