开发环境：
IDE：MKD 5.38a
Renesas RA Smart Configurator：v5.9.0
开发板：RA-Eco-RA6M4开发板
MCU：R7FA6M4AF3CFP
瑞萨电子的开发工具有很多，笔者习惯使用MDK开发，因此本文将基于MDK+RA Smart Configurator搭建开发环境。
笔者使用的开发板是Eco-RA6M4开发板，主控芯片为R7FA6M4AF3CFP，1M的代码闪存，100引脚，LQFP 封装，板载SWD接口，方便用户调试与下载程序。
瑞萨电子 RA6M4微控制器 (MCU) 群组使用高性能 Arm® Cortex®-M33 内核。RA6E2 MCU 采用高效的 40nm 工艺，由开放且灵活的生态系统概念提供支持，即基于 FreeRTOS 的灵活配置软件包 (FSP)，能够扩展以使用其他 RTOSes 和中间件。
Figure ‑ RA6M4简介
从上图可以看出，RA6M4的性能和资源都是非常丰富，可玩性很强。
目前市面通用的MDK for ARM版本有Keil 4和Keil 5：使用Keil 5建议安装5.38以上版本。笔者的MDK是5.38a。
从MDK的官网可以下载得到MDK的安装包，然后安装即可，关于的MDK安装请看笔者的教程。
MDK安装教程：https://blog.csdn.net/bruceoxl/article/details/108548573
MDK下载地址：https://www.keil.com/download/product/
安装完成后会自动打开，我们将其关闭。
接下来我们下载RA的软件支持包。
下载地址：https://www.keil.arm.com/packs/
下载好后双击Renesas.RA_DFP.5.3.0.pack运行即可：
点击[Next]即可安装完成。
安装成功后，重新打开Keil，则可以在File->Device Database中出现RA6M4的下拉选项，点击可以查看到相应的型号。
首先下载RA Smart Configurator安装包。
下载地址：https://github.com/renesas/fsp
笔者这里下载的是setup_fsp_v5_9_0_rasc_v2025-04.exe，双击即可开始安装。首先会检查依赖，检查完成即可点击[Next]，当然这里也可以修改安装路径。
Figure ‑ RA Smart Configurator安装
接下来同意条款，然后点击[Next]。
Figure ‑ 同意RA Smart Configurator许可声明
然后[Install]即可开始安装。
Figure ‑ RA Smart Configurator Shortcuts
然后点击“Install”等待安装完成即可。
Figure ‑ RA Smart Configurator开始安装
安装完成后点击[OK]即可。
Figure ‑ RA Smart Configurator安装完成
安装完毕之后，打开软件安装目录：D:\Renesas\RA\sc_v2025-04_fsp_v5.9.0\eclipse。
Figure ‑ RA Smart Configurator安装目录
编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
注意：此工程需要使用 J-link驱动。建议使用 V8.10 及以上版本烧录工程。
J-Link 下载链接：https://www.segger.com/downloads/jlink/
下载：编译成功后，点击“Download”即可下载程序。
还可以使用J-Flash Lite 下载固件。
编译成功后， 使用J-Flash lite下载程序。开 J-Flash lite 工具，选择芯片型号 R7FA6M4AF，点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/rtthread.hex 文件，点击 Program Device 按钮开始烧录。具体操作过程可参考下图步骤。
选择hex文件，点击烧录。
下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
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