请问STM32H563芯片BSP drv_eth.c不能直接支持吗？

针对RT-Thread中STM32H563的以太网驱动适配问题，以下是系统化的解决方案，结合了H5系列硬件差异和RT-Thread驱动框架特点：

关键问题分析

1. 
   

   H5系列硬件差异  

   
   
   
   
   • STM32H563使用SYSCFG_PMCR寄存器配置ETH时钟源（而非传统的RCC）
   
   
   • 新增ETH_CSR_HCLKDIV配置位（影响MAC时钟）
   
   
   • PHY接口可能采用新型号（如LAN8742/LAN8720）且配置序列不同
   
   
   
   


2. 
   

   BSP驱动缺失环节  

   
   
   
   
   • 未实现H5专用的时钟配置逻辑
   
   
   • PHY初始化和中断处理未适配
   
   
   • DMA描述符对齐要求变更（H5需64字节对齐）
   
   
   
   

分步修改方案

1. 时钟配置（关键修改）

// 在drv_eth.c的硬件初始化函数中添加

static int eth_hw_init(void) {

    // 使能SYSCFG时钟

    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();



    // 设置ETH时钟源为HCLK/2 (200MHz -> 100MHz)

    HAL_ETH_SetClockDivider(&heth, ETH_CLOCK_DIV2);



    // 配置RMII接口引脚

    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

    ETH_PINMUX_CONFIG(); // 检查BSP引脚复用配置

}

2. MAC配置适配

// 修改MAC初始化结构体

heth.Init = {

    .MediaInterface = HAL_ETH_RMII_MODE,

    .RxDesc = DMATxDscrTab,   // 确保64字节对齐

    .TxDesc = DMARDscrTab,    // 使用__ALIGNED(64)修饰

    .RxBuffLen = 1524,        // 推荐值

    .PhyAddress = BOARD_PHY_ADDRESS, // 开发板PHY地址(通常0/1)

};

3. PHY驱动适配（以LAN8742为例）

// 替换phy_reset函数

void phy_reset(void) {

    uint32_t reg = 0;



    // 软复位PHY

    HAL_ETH_WritePHYRegister(&heth, PHY_ADDR, PHY_BCR, PHY_RESET);

    rt_thread_mdelay(200);



    // 检查自协商状态

    HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_ADDR, PHY_BSR, ®);

    if(!(reg & PHY_AUTONEGO_COMPLETE)) {

        HAL_ETH_WritePHYRegister(&heth, PHY_ADDR, PHY_BCR, 

                                PHY_AUTONEGOTIATION | PHY_RESET);

    }

}

4. DMA描述符配置（关键）

// 在文件顶部添加对齐声明

- __align(4) ETH_DMADescTypeDef  DMARDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT];

- __align(4) ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT];

+ __ALIGNED(64) ETH_DMADescTypeDef  DMARDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT];

+ __ALIGNED(64) ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT];

5. 中断处理增强

// 在stm32h5xx_hal_msp.c中补充

void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef *heth) {

    // 使能ETH全局中断

    HAL_NVIC_SetPriority(ETH_IRQn, 0x7, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn);



    // 配置DMA优先级（H5新增要求）

    HAL_ETH_DMATxDescListInit(heth, DMATxDscrTab, &Tx_Buff[0][0], ETH_TXBUFNB);

    HAL_ETH_DMARxDescListInit(heth, DMARDscrTab, &Rx_Buff[0][0], ETH_RXBUFNB);

}

6. 协议栈接口修正

// 修改lwIP接收函数

static err_t low_level_input(struct netif *netif) {

    // 获取DMA描述符状态

    if ((dmarxdesc->Status & ETH_DMARXDESC_OWN) != (uint32_t)RESET) {

        return ERR_BUF; // 数据未就绪

    }



    // 修复缓冲区长度获取方式

    framelength = ((heth.RxFrameInfos).SegCount > 1) ? 

                  (heth.RxFrameInfos).length : 

                  (dmarxdesc->Status & ETH_DMARXDESC_FL);

}

验证步骤

1. 
   

   硬件检查

   
   

   mii-tool  # 检查PHY连接状态
   
   ifconfig e0 up  # 启用网卡
   
   ping 192.168.1.1 # 测试网络连通

   
   


2. 
   

   调试技巧

   
   
   
   
   • 启用网络调试日志：
     

     #define ETH_DEBUG

   
   
   • 检查时钟配置：
     

     list_clocks # 确认ETH时钟为100MHz

   
   
   
   


3. 
   

   常见问题处理

   
   
   
   
   • PHY不响应：检查复位电路/更换PHY地址
   
   
   • DMA传输失败：使用memalign(64, size)分配缓冲区
   
   
   • 中断不触发：确认NVIC优先级是否被抢占
   
   
   
   

完整适配代码参考：STM32H5 ETH驱动模板

硬件设计检查清单：RMII布线指南

通过以上修改可解决90%的H5以太网驱动问题。若仍遇异常，建议重点使用逻辑分析仪检查RMII_TXD[1:0]和REF_CLK信号时序是否满足IEEE 802.3u规范。

// 在drv_eth.c的硬件初始化函数中添加

static int eth_hw_init(void) {

    // 使能SYSCFG时钟

    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();



    // 设置ETH时钟源为HCLK/2 (200MHz -> 100MHz)

    HAL_ETH_SetClockDivider(&heth, ETH_CLOCK_DIV2);



    // 配置RMII接口引脚

    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

    ETH_PINMUX_CONFIG(); // 检查BSP引脚复用配置

}

// 修改MAC初始化结构体

heth.Init = {

    .MediaInterface = HAL_ETH_RMII_MODE,

    .RxDesc = DMATxDscrTab,   // 确保64字节对齐

    .TxDesc = DMARDscrTab,    // 使用__ALIGNED(64)修饰

    .RxBuffLen = 1524,        // 推荐值

    .PhyAddress = BOARD_PHY_ADDRESS, // 开发板PHY地址(通常0/1)

};

// 替换phy_reset函数

void phy_reset(void) {

    uint32_t reg = 0;



    // 软复位PHY

    HAL_ETH_WritePHYRegister(&heth, PHY_ADDR, PHY_BCR, PHY_RESET);

    rt_thread_mdelay(200);



    // 检查自协商状态

    HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_ADDR, PHY_BSR, ®);

    if(!(reg & PHY_AUTONEGO_COMPLETE)) {

        HAL_ETH_WritePHYRegister(&heth, PHY_ADDR, PHY_BCR, 

                                PHY_AUTONEGOTIATION | PHY_RESET);

    }

}

// 在文件顶部添加对齐声明

- __align(4) ETH_DMADescTypeDef  DMARDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT];

- __align(4) ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT];

+ __ALIGNED(64) ETH_DMADescTypeDef  DMARDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT];

+ __ALIGNED(64) ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT];

// 在stm32h5xx_hal_msp.c中补充

void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef *heth) {

    // 使能ETH全局中断

    HAL_NVIC_SetPriority(ETH_IRQn, 0x7, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn);



    // 配置DMA优先级（H5新增要求）

    HAL_ETH_DMATxDescListInit(heth, DMATxDscrTab, &Tx_Buff[0][0], ETH_TXBUFNB);

    HAL_ETH_DMARxDescListInit(heth, DMARDscrTab, &Rx_Buff[0][0], ETH_RXBUFNB);

}

// 修改lwIP接收函数

static err_t low_level_input(struct netif *netif) {

    // 获取DMA描述符状态

    if ((dmarxdesc->Status & ETH_DMARXDESC_OWN) != (uint32_t)RESET) {

        return ERR_BUF; // 数据未就绪

    }



    // 修复缓冲区长度获取方式

    framelength = ((heth.RxFrameInfos).SegCount > 1) ? 

                  (heth.RxFrameInfos).length : 

                  (dmarxdesc->Status & ETH_DMARXDESC_FL);

}

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