如何在fx2lp中设置等时输出端点？

在Cypress FX2LP（CY7C68013A）中配置等时（Isochronous）输出端点需要结合描述符配置和固件编程。以下是分步指南：

1. 端点描述符配置

在设备描述符中为等时端点分配端点号和参数：

// 端点描述符示例（USB 2.0高速模式）

const USB_EP_DESCRIPTOR ep6out_iso_desc = {

  sizeof(USB_EP_DESCRIPTOR),  // 描述符长度

  USB_DESCRIPTOR_ENDPOINT,     // 类型：端点

  0x06 | 0x80,                // 端点地址：EP6 OUT (0x86)

  0x01,                       // 属性：Isochronous传输，无同步

  0x0400,                     // 最大包大小：1024字节（高速模式）

  0x01                        // 间隔：每1个微帧

};

2. 固件初始化步骤

在固件的TD_Init()函数中进行硬件配置：

void TD_Init(void) {

    // 配置EP6为等时OUT端点

    EP6OUTCFG = 0xE0;  // 0b11100000:

                       // - 启用端点

                       // - 方向OUT

                       // - 类型: Isochronous

                       // - 缓冲区大小: 1024字节（4x256）



    // 设置ISO数据包参数

    ISO0PKTSIZE = 0x0400;  // 每个微帧传输1024字节

    ISO0PKT = 0x0003;      // 每个微帧4个数据包（1024/256=4）



    // 配置FIFO

    FIFORESET = 0x80;       // 激活FIFO复位

    SYNCDELAY;              // 等待同步

    OUTISOENDPKTS = 0x04;   // EP6 OUT双缓冲，每个缓冲4包

    FIFORESET = 0x00;       // 结束复位



    // 启用端点中断

    USBIE |= (1<<6);       // 启用EP6 OUT中断

    ENABLE_EP6_OUT();      // 激活端点

}

3. 中断服务例程处理

处理数据到达事件：

void ISR_Ep6Out(void) interrupt 0 {

    if(EP6OUTCS & 0x02) {  // 检查有效数据

        // 获取数据长度

        WORD pktLen = EP6OUTBCH << 8 | EP6OUTBCL;



        // 处理接收到的数据（示例：DMA传输）

        ISOOUTPKT = 0x0001;  // 使用DMA通道1

        SYNCDELAY;

        ISOOUTSINGLE = 0x01; // 单次传输模式



        // 清除中断标志

        EP6OUTCS &= ~0x02;

    }

}

4. 关键配置说明

• 双缓冲配置：通过OUTISOENDPKTS设置双缓冲，提高吞吐量


• 包大小对齐：确保wMaxPacketSize符合USB规范（高速模式最大1024字节）


• 时钟校准：使用IFCLKSRC寄存器配置内部时钟为48MHz


• 同步延迟：在关键寄存器操作后插入SYNCDELAY宏保证时序

5. 常见问题排查

1. 
   

   端点不响应：

   
   
   
   
   • 检查EPxCFG寄存器是否启用
   
   
   • 验证描述符中的端点方向（OUT需设置最高位）
   
   
   
   


2. 
   

   数据丢失：

   
   
   
   
   • 增加双缓冲数量（修改OUTISOENDPKTS）
   
   
   • 确认主机端发送速率不超过设备处理能力
   
   
   
   


3. 
   

   CRC错误：

   
   
   
   
   • 降低传输速率（修改ISO0PKTSIZE）
   
   
   • 检查物理层信号完整性
   
   
   
   

6. 参考资源

1. 《EZ-USB FX2LP Technical Reference Manual》


2. Cypress AN61345《Designing USB Audio with FX2LP》


3. 官方示例代码中的isocsrc工程

建议结合USB协议分析仪（如Wireshark+USBpcap）实时监控传输过程，验证配置效果。对于高速等时传输，建议使用DMA方式处理数据以降低CPU负载。

// 端点描述符示例（USB 2.0高速模式）

const USB_EP_DESCRIPTOR ep6out_iso_desc = {

  sizeof(USB_EP_DESCRIPTOR),  // 描述符长度

  USB_DESCRIPTOR_ENDPOINT,     // 类型：端点

  0x06 | 0x80,                // 端点地址：EP6 OUT (0x86)

  0x01,                       // 属性：Isochronous传输，无同步

  0x0400,                     // 最大包大小：1024字节（高速模式）

  0x01                        // 间隔：每1个微帧

};

void TD_Init(void) {

    // 配置EP6为等时OUT端点

    EP6OUTCFG = 0xE0;  // 0b11100000:

                       // - 启用端点

                       // - 方向OUT

                       // - 类型: Isochronous

                       // - 缓冲区大小: 1024字节（4x256）



    // 设置ISO数据包参数

    ISO0PKTSIZE = 0x0400;  // 每个微帧传输1024字节

    ISO0PKT = 0x0003;      // 每个微帧4个数据包（1024/256=4）



    // 配置FIFO

    FIFORESET = 0x80;       // 激活FIFO复位

    SYNCDELAY;              // 等待同步

    OUTISOENDPKTS = 0x04;   // EP6 OUT双缓冲，每个缓冲4包

    FIFORESET = 0x00;       // 结束复位



    // 启用端点中断

    USBIE |= (1<<6);       // 启用EP6 OUT中断

    ENABLE_EP6_OUT();      // 激活端点

}

void ISR_Ep6Out(void) interrupt 0 {

    if(EP6OUTCS & 0x02) {  // 检查有效数据

        // 获取数据长度

        WORD pktLen = EP6OUTBCH << 8 | EP6OUTBCL;



        // 处理接收到的数据（示例：DMA传输）

        ISOOUTPKT = 0x0001;  // 使用DMA通道1

        SYNCDELAY;

        ISOOUTSINGLE = 0x01; // 单次传输模式



        // 清除中断标志

        EP6OUTCS &= ~0x02;

    }

}

举报