如何在linux小核下运行lvgl？

我希望在linux小核下运行lvgl，板载的屏幕是竖屏，有没有办法从硬件旋转的方式让linuxlvgl实现竖屏横用，我试过lvgl的软件旋转，刷屏效率非常低，查看发现似乎drm并没有开放旋转的属性，我应该怎么做