【米尔-全志T536开发板试用体验】异核心开发

全志T536处理器，采用四核Cortex-A55+RISC-V的架构，在一些实时性要求高的项目中，需要使用RISC-V使用RTOS进行处理。

这里使用的是OpenAMP进行Linux与RTOS的核心间通讯。 即ARM与RISC-V的通讯。

Linux AMP源码位于SDK 的：bsp/drivers/remoteproc下。

RTOS 源码位于SDK 的：rtos/lichee/rtos-components/thirdparty/openamp下。

一、Linux配置

要配置的这几个驱动配置也不说一下路径，没用过这个芯片的，得找好长时间。

二、RTOS配置

device/config/chips/t536/configs/myir_image_lt536_gk/BoardConfig.mk 文件中指定 LICHEE_RTOS_PROJECT_NAME

同样也要开启配置，无路径。

配置过程中还有一个如下的错误。
RTOS编译完成 ：

将编译好的RTOS固件放到开发板上。

启动 R 核：echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

关闭 R 核：echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

手册上说通过 S-UART0 连接 RTOS 串口来查看RTOS的输出信息。但串口在哪里呢，这是个小秘密，就不告诉你，就不告诉你~~。

又重新去翻两个原理图，最后找到，是下层底板的一个排针上。

手册中虽然有rpmsg_demo与rpmsg_test两个通讯测试程序。其实只是一些操作流程，建议把相应的原理、补充一下。
另外，文档错误：