【米尔-全志T536开发板试用体验】- 开发环境搭建与测试

本帖最后由 ALSET 于 2025-6-10 12:26 编辑

   前一节已经成功的搭建了开发板的网络连接与开发准备工作，已经能够顺利的登录开发板和网络连接上开发板，并登录到开发板进行相关的操作。
   为了更好的应用该开发板，需要进一步的进行软件开发，充分利用开发板的硬件资源，完成业务产品的需求。这里以原型研究为目的，首先建立基本的开发环境，在对司机应用时，可以根据具体的应用来进一步的添加相应的组件库和工具与流程。
   在官方的开发资料中已经提供了全套的开发资料，可以参考开发板的资料，来搭建所需要的开发环境。开发资料中提供了系统固化镜像、Bootloader源码、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序，阅读资料有助于快速的构建开发环境，并在业务中应用到。


1.    主机环境准备
因为笔者电脑上已经有多个开发环境，这里就想，在基础开发时，是否可以复用开发环境，而不用重复安装主机系统，这样可以节约不少磁盘空间。因此就按自己的想法开始构建主机上的开发环境。

首先准备一个ubuntu22的主机系统，笔者这里使用一个线程的ubntu.22的主机镜像。直接启动虚机，启动后

2.  主机编译链工具安装
首先在主机上安装必要的编译工具和编译库，一般主要安装 CMake，GCC，G++ 等常用的工具链以及依赖的库文件。


3.  交叉编译工具安装
安装完基础的编译库后，就可以开始安装交叉编译工具，这里我们根据处理器的型号使用ARM-linux-gcc 9.2 版本的交叉工具，这里在安装时，对于系统版本有一定的依赖，如果安装失败，那么需要先更新一下系统的源，再进行安装。

4.  交叉编译环境脚本编写
可以看到系统的编译工具是 gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu， 把它安装到 /opt目录下，这样以后所有不同的工具都可以安装到这个目录下。软件进入此目录，编写环境脚本。
进入终端运行 vi environment-setup-cortexa55-linux ，编写交叉编译的环境文件，环境文件主要有 环境变量和交叉编译的 库文件路径，头文件路径，编译工具的基础目录等，编写完的信息如下：

5.  测试交叉编译器
编写完交叉编译的环境脚本，即可以使用 source ./ environment-setup-cortexa55-linux 命令，让环境生效，然后就可以查看各个编译器的信息，主要查看gcc与 g++ 的编译器版本信息，生效后的编译器信息输出如下：

g++ 输出版本信息如下：

再编译一个简单的 hello.c 测试程序，用来测试交叉编译工具，编写好hello.c 代码：

再编写一段 makefile ,内容如下：

然后执行make

可见顺利的编译出来，现在使用 sftp 命令传输到开发板上，并且执行:

在开发板上执行：

可见已成功的执行。这个成功执行，下一步就开是编译CPU性能测试程序

6.  编译测试CPU计算性能程序
再写一个测试CPU性能的C++代码，这里使用 bbp 算法计算1000位圆周率的代码，如下：

再在上面Makefile基础上修改一下，写一个c++程序的编译脚本，如下：

然后编译，上传，运行，结果如下：

从测试看，计算1000位圆周率只需要 1.4秒，这个性能在这个价位的处理器上，性价比也是相当的高了。

总结
     通过安装开发板的通用交叉编译工具，并测试编译环境和编译性能测试程序顺利通过，说明上面的交叉编译安装设置正确。这里需要注意，现在这种编译器安装模式，只支持系统标准的库和系统库，对于一般的系统程序编译都没问题。但对于需要调用此开板特有的功能，比如各种接口的访问，以及硬件资源的访问，如NPU的使用等，都需要进一步安装开发板专有的扩展库。
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