一、系统烧写

系统烧写，开发板套件里并没有配双公的USB线，也没有TF卡，所以，这些要自己准备。奈何我手头也没有双公的USB，于是就画了个转换板，等打样回来再烧写系统测试了。

这个模块还有一个功能，就是给老试micro usb的充电宝充电用，出门带个这个模块，再带条CtoC的线就行了。

先按官方手册说明 ，打开软件，设置好刷机镜像，如下图：

这时，电脑上很大概率识别不到驱动，这时需要安装对应的驱动。https://gitcode.com/open-source-toolkit/cf972/blob/main/4b98763bc8765f4b17bffe1926192541.zip

使用官方提供的驱动，无法识别到，安装不了，从网上找到一个vid 1f3a pid efe8的驱动，安装成功了。

重新插拔一下USB线，软件自动 进入烧写模式。

烧写完成后，心跳指示灯只有一个是亮的了。

二、外设测试

1、网口压力测试

地虚拟机中安装iperf3工具。

iPerf3 是一款开源的网络性能测试工具，主要用于测量网络的带宽、延迟、抖动和丢包率等关键指标。它支持 TCP、UDP 和 SCTP 协议，广泛应用于网络优化、性能评估以及开发调试。

1. 支持多种协议：支持 TCP、UDP 和 SCTP 协议。
2. 多线程并发测试：通过 -P 参数支持多线程并发，模拟复杂的网络环境。
3. 详细的性能指标：提供带宽、延迟、抖动、丢包率等数据。
4. 跨平台支持：可在 Windows、Linux、macOS 等操作系统上运行。
5. 客户端-服务器模式：通过客户端向服务器发送数据，测量网络性能。

操作方式可以参考官方文档中的步骤。

测试结果：

• 总传输数据：1.10 GBytes
• 总带宽：937 Mbits/sec（平均值）
• 重传次数：0（表示网络质量较好，没有丢包）
• 发送窗口大小（Cwnd）：从 414 KBytes 增加到 512 KBytes，表示 TCP 连接的发送窗口在逐渐增大，网络状况稳定。

总体来看，这次 iperf3 测试显示了在 10 秒内从 192.168.20.78 到 192.168.20.162 的网络连接具有较高的带宽和稳定性，没有出现丢包现象，网络性能表现良好。

2、RS485测试

官方文档要求要有两个终端，但一个串口，只能打开一个终端窗口，所以，使用ssh再登陆一下开发板，打开另一个网络终端窗口。

两个窗口中分别支行接收与发送程序。

注意，配置的串口号要是不同的两个，也就是一个配置成AS2一个配置成AS16，波特率要是一样的。

测试程序是米尔提供的可执行文件，目录在:/etc/myir_test中。

官方提供了一个例程的源码文件：https://github.com/MYiR-Dev/MEasy-utils。

但看了一下源吗，应该与文件系统中的可执行文件是不同的。

3、CAN接口测试

CAN接口使用官方文档中的操作方式，没有显示出结构，使用与RS485的方式，开两个终端，一发一收，就会有数据如下：