rtthread是抢占式的rtos，那么线程的timeout参数具体的作用是什么呢？

查阅相关说明，rtthread是抢占式的rtos，那么线程的timeout参数具体的作用是什么呢， 假如线程A，B的优先级分别是1和2，timeout是10ms。当线程B 在运行中，还未到timeout，此刻挂起的线程A被触发，是直接抢占，打断线程B的运行还是要等超时再运行线程A？