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rtthread中发送信号给就绪态线程 ， 线程伪造现场， 为什么-32 呀，这不是增加了线程的开销吗，虽然后边恢复了sp指针，但是万一因为这个32+16*4这个伪造的现场导致线程栈溢出呢？ 我认为-4就够了 ， 请大佬指教！！！ 线程栈的初始化 （-4） 
信号伪造现场 （-32）
线程栈初始化函数 （+4）
这个栈的初始化为什么要先-4后+4呢？ 是基于什么考虑的呢？ 
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调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！
最早减4，libcpu里面就可以直接用了。 后面发一有些芯片的栈要8字节对齐，以及64位，以及向上生长的情况。 所以libcpu里面需要减4之前的值方便计算。 方案有2个： 把减4去掉，有需要的自己减。 保持不变，有需要的自己加回来。 |
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