使用STM8L051F3和INA219读电池数据，读01H和04H的寄存器值始终为 0011 1111 1111 1111如何解决？

使用STM8L051F3和INA219芯片读电池数据，使用0.002欧的电阻，13V供电，寄存器默认配置：36V；PGA=8等，校准寄存器写入值A000H，
问题：读03H，BUS volatile，读到电压是正确的，无正负。读04H、01H，Current reg、shunt reg 的时候，在充电情况下，读到负值，经过将补码转换原码，得到负数乘上 currentLBS(0.5mA) 得到的电流值也差不多是准确的，但是在放电时，无论负载如何，将负载电流从500ms调节至2A，读01H和04H的寄存器值始终为 0011 1111 1111 1111 ，请问是哪里的问题，该如何解决呢？