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我按照如下顺序配置: 1、等待5ms 2、写入8'b1000_1111(读WHO AM I) 3、写控制寄存器1,124,紧接着读控制寄存器1 4、等待5ms 5、写控制寄存器2,48,紧接着读控制寄存器2 6、写控制寄存器3,0,紧接着读控制寄存器3 7、写控制寄存器4, 128,紧接着读控制寄存器4 8、读输出状态寄存器,如果第7位为1,则读Z轴输出寄存器,否则重复8 9、读Z轴输出寄存器 能够读出正确WHO AM I的值等于51,也能够正确读出我写入的控制寄存器1234的值,但是在这之后,读出输出状态寄存器的时候,一直输出为0. |
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