stm32定时器编码器模式可以做输出吗？

我想要做正交编码器，但是网上一般只介绍了用编码器对其做解码，而我需要的是输出波形。我在一个小网站的解答上看到定时器的编码器模式也可以做输出，但我不确定这个是否是正确的。
我使用的是STM32f103vct6，用cubemx时发现并没有输出选项，请问是我这一款芯片没有这样的功能，还是stm32的芯片都没有这样的功能？如果有的话，麻烦告诉我一下芯片型号