嵌入式 adxl345测振问题

根据您的描述，ADXL345在静态情况下测量重力加速度没有问题，但在动态测试中出现了偏差。这种情况可能是由以下几个原因导致的：

1. **校准不准确**：校准过程中可能存在误差，导致在动态测试中无法准确测量加速度。请确保校准过程正确无误。

2. **噪声干扰**：在动态测试中，可能存在外部噪声干扰，导致测量结果不准确。尝试在更稳定的环境中进行测试，以排除噪声干扰。

3. **传感器灵敏度设置不当**：ADXL345具有不同的灵敏度设置，如果设置不当，可能导致测量结果不准确。请检查您的代码，确保灵敏度设置正确。

4. **滤波器设置不当**：在动态测试中，滤波器的设置对于测量结果的准确性至关重要。请检查您的滤波器设置，确保它们适合您的测试条件。

5. **硬件问题**：传感器本身可能存在问题，导致测量结果不准确。尝试更换传感器，看看问题是否得到解决。

6. **软件算法问题**：在处理测量数据时，可能存在算法错误或逻辑错误。请检查您的代码，确保数据处理过程正确无误。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 重新校准ADXL345，确保校准过程正确无误。
2. 在更稳定的环境中进行测试，以排除噪声干扰。
3. 检查灵敏度设置，确保它们适合您的测试条件。
4. 调整滤波器设置，以适应动态测试条件。
5. 更换传感器，排除硬件问题。
6. 仔细检查代码，确保数据处理过程正确无误。

希望这些建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们为您提供更具体的帮助。