esp32s3遇到Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time故障怎么解决？

"Task watchdog got triggered" 是指任务监视器（task watchdog）被触发，通常是因为某个任务没有在预定的时间内重置监视器。这可能是由于任务在执行过程中被阻塞，或者任务处理时间过长，导致无法及时重置监视器。

针对你的问题，以下是一些可能的解决方案：

1. **优化任务处理时间**：检查ESP32的任务处理逻辑，确保任务能够快速完成。如果任务处理时间较长，可以考虑将任务分解为多个子任务，或者使用中断来处理数据。

2. **增加任务优先级**：如果ESP32在处理STM32H750发送的数据时，任务优先级较低，可能会导致任务被其他高优先级任务抢占。可以尝试提高任务的优先级，确保任务能够及时执行。

3. **使用中断处理数据**：如果ESP32在处理STM32H750发送的数据时，任务被阻塞，可以考虑使用中断来处理数据。这样，当STM32H750发送数据时，ESP32可以立即处理，而不会阻塞其他任务。

4. **调整任务监视器超时时间**：如果任务确实需要较长时间来处理数据，可以考虑增加任务监视器的超时时间。这样可以避免任务监视器过早地触发。

5. **检查数据接收和发送逻辑**：确保ESP32在接收和发送数据时，逻辑正确。例如，检查Modbus协议的实现是否正确，以及数据包的格式是否符合预期。

6. **使用调试工具**：使用调试工具（如ESP-IDF的调试器）来跟踪任务的执行过程，找出导致任务监视器触发的原因。这可以帮助你更好地理解问题，并找到解决方案。

7. **考虑使用RTOS**：如果ESP32的任务较多，可以考虑使用实时操作系统（RTOS）来管理任务。RTOS可以帮助你更好地管理任务的优先级和调度，从而避免任务监视器触发。

8. **检查硬件连接**：确保ESP32和STM32H750之间的硬件连接正确，没有导致数据传输错误或延迟。

通过以上方法，你应该能够找到导致"Task watchdog got triggered"的原因，并采取相应的措施来解决问题。