ESP32-WROOM-32使用freertos历程配置会重启报错的原因？

硬件：ESP32-WROOM-32
idf：4.5.
使用freertos历程配置
会重启，报错
0x8 (TG1WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

代码如下Code: Select all
/* FreeRTOS Example*/#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "freertos/semphr.h"#include "freertos/event_groups.h"#include "freertos/queue.h"#include "esp_task_wdt.h" #include "esp_err.h"#include "esp_log.h"#include "nvs_flash.h"#include #include #include void test_task(void *pvParam){    int num = 0;    while (1)    {        num++;        num *= 1;        if (num > 1000000 && ((num / 10) % 2) == 1)        {            ESP_LOGI("test_task FUN", "doing : %d", num++);            num = 0;        }    }    }void Main_Init(void);void Build_task(void);void app_main(void){    Main_Init();    Build_task();    char *temp_array;        temp_array = malloc(300);    while (1)    {        vTaskList(temp_array);        printf("-------------------------------------------------->n");        printf(" Name          state   Priority  task    numn");        printf("%s n",temp_array);        vTaskDelay(pdMS_TO_tiCKS(3000));    }}TaskHandle_t test_taskhanlde;void Build_task(void){    test_taskhanlde = NULL;    xTaskCreate(test_task, "test task", 4096, NULL, 1, &test_taskhanlde);}void Main_Init(void){    // Allow other core to finish initialization    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));}
出现下面的报错Code: Select all
I (5060) test_task FUN: doing : 1000010E (10492) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time:E (10492) task_wdt:  - IDLE (CPU 1)E (10492) task_wdt: Tasks currently running:E (10492) task_wdt: CPU 0: IDLEE (10492) task_wdt: CPU 1: test taskE (10492) task_wdt: Aborting.
大佬帮忙看看，感谢！                                                                                                                                                                                                                                                                               好