stm32的驱动库里找不到drv_can.c文件是怎么回事？

STM32的驱动库中没有drv_can.c文件的原因可能有以下几点：

1. 驱动库版本问题：首先，请确保您使用的是最新版本的STM32Cube库。旧版本的库可能不包含某些驱动文件。您可以访问ST官方网站下载最新版本的STM32Cube库。

2. 项目配置问题：在创建STM32项目时，请确保选择了正确的硬件平台和配置。在STM32CubeMX中，您需要选择正确的微控制器型号和系列，然后配置CAN接口。如果配置不正确，可能会导致某些驱动文件未被包含在项目中。

3. 驱动文件位置问题：在STM32Cube库中，驱动文件通常位于以下路径：
   - STM32CubefirmwareSTM32xx_HAL_Driver
   - STM32CubefirmwareSTM32xx_HAL_DriverSrc

   请检查这些文件夹中是否存在drv_can.c文件。如果找不到，请尝试搜索整个库以确保文件没有被遗漏。

4. 编译器问题：确保您使用的编译器与STM32Cube库兼容。某些编译器可能无法正确识别或包含某些驱动文件。

5. 项目设置问题：在IDE（如Keil、STM32CubeIDE等）中，检查项目设置以确保已正确包含驱动文件。在项目设置中，查找包含路径（Include Paths）和源文件路径（Source Paths），确保它们包含了驱动文件所在的文件夹。

如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试以下操作：

1. 在STM32CubeMX中重新生成代码，确保所有配置都正确无误。
2. 在STM32CubeMX中查找CAN驱动的示例项目，然后将其导入到您的IDE中，以便查看示例项目中是否包含drv_can.c文件。