初始化GPIO使用gpio_install_isr_service创建中断服务函数，调用ADF的API时发生install错误怎么解决？

根据您提供的错误信息，这里有两个问题需要解决：

1. gpio_install_isr_service安装中断服务函数时发生错误。
2. 使用queue时发生报错。

针对第一个问题，错误信息显示：“GPIO isr service already installed”，这意味着中断服务已经安装过了。在ESP32中，您只需要调用一次`gpio_install_isr_service()`来初始化中断服务。如果您在调用ADF的API时遇到安装错误，建议您检查代码，确保只调用一次`gpio_install_isr_service()`。

针对第二个问题，错误信息显示：“assert failed!”和“abort() was called”，这意味着在使用队列时发生了断言失败。这可能是由于以下几个原因：

1. 队列已满：在使用`xQueueGenericSendFromISR()`发送数据时，如果队列已满，将导致断言失败。请确保队列有足够的空间来接收新数据。

2. 队列未初始化：在使用队列之前，请确保已正确初始化队列。例如，使用`xQueueCreate()`或`xQueueCreateMutex()`创建队列。

3. 不同的C文件中的队列使用：发送和接收在不同的C文件中使用队列是没有问题的。请确保在发送和接收的C文件中都包含了队列的头文件，并正确地初始化和使用队列。

为了解决这些问题，您可以尝试以下步骤：

1. 确保`gpio_install_isr_service()`只调用一次。
2. 检查队列是否已满，并确保有足够的空间接收新数据。
3. 确保队列在使用前已正确初始化。
4. 在发送和接收的C文件中都包含队列的头文件，并确保正确使用队列。

希望这些建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能更好地帮助您。