在examples工程执行idf.py build时候，怎么执行外部工程的makefile把它也编译进去？

要在ESP-IDF项目的`examples`工程中执行外部工程的`Makefile`并将其编译进去，可以按照以下步骤操作：

1. **创建外部工程的文件夹**：在`examples`工程的根目录下，创建一个名为`external_project`的文件夹。将外部工程的所有源代码和资源文件放入此文件夹中。

2. **修改`CMakeLists.txt`文件**：在`external_project`文件夹中，创建或修改`CMakeLists.txt`文件。这个文件将告诉ESP-IDF如何编译外部工程。以下是一个示例：

   ```cmake
   cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

   # 设置项目名称
   project(ExternalProject)

   # 设置组件的源文件
   set(COMPONENT_SRCS "main.c" "utils.c")

   # 设置组件的包含目录
   set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS ".")

   # 将组件注册到项目中
   register_component()
   ```

   注意：确保`COMPONENT_SRCS`变量包含所有需要编译的源文件。

3. **修改主工程的`CMakeLists.txt`文件**：在`examples`工程的根目录下的`CMakeLists.txt`文件中，添加以下代码以包含外部工程：

   ```cmake
   # 包含外部工程的CMakeLists.txt
   include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/external_project/CMakeLists.txt)
   ```

4. **修改`sdkconfig`文件**：如果外部工程需要特定的配置选项，可以在`examples`工程的`sdkconfig`文件中添加相应的配置。

5. **编译项目**：在`examples`工程的根目录下，运行以下命令来编译项目：

   ```
   idf.py build
   ```

   这将自动编译外部工程，因为它已经被包含在`CMakeLists.txt`文件中。

6. **调试和测试**：在编译完成后，可以使用ESP-IDF提供的工具（如`idf.py flash`和`idf.py monitor`）来调试和测试项目。

通过以上步骤，你可以在ESP-IDF项目的`examples`工程中执行外部工程的`Makefile`并将其编译进去。