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ESP-IDF添加arduino作为component的方式创建工程,sketch.cpp中的arduino代码经测试可以正确执行。
工程中需要使用arduno的simpleFOC库,并且simpleFOC库文件放置在 工程目录xxx/components/arduino/libraries/Arduino-FOC 工程目录xxx/main/sketch.cpp 中添加 #include 在编译过程中,提示找不到对应的头文件。 请问使用idf.py命令方式编译,怎样才能编译arduino的库,并且在项目中可调用。 谢谢 |
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