STM32F723ZET6定时器输入捕获通道的GPIO不能上拉怎么解决？

是因为使用cubemx配置timer的输入捕获时，并没有选择Input Capture direct mode。因为当时选择了Trigger Source后，在cubemx的stm32芯片引脚图上就会有对应的通道选择上，就以为不用选择模式就可以，而且当时在测试的时候，也是能够成功捕获到上升沿，就没有注意到这个问题。实际上，如果这里不选择Input Capture direct mode，对应的引脚实际上是输出，所以输出阻抗就非常低，而外部如果提供足够大的电流，即使是输出，由于内部模式是触发，依旧能够采集到信号上升沿。

在STM32F723ZET6上，输入捕获通道的GPIO确实不能直接设置为上拉。这是因为输入捕获模式和上拉电阻之间存在一定的冲突。但是，您可以通过以下方法来解决这个问题：

1. 使用外部上拉电阻：在外部电路中添加一个上拉电阻，将输入捕获通道的GPIO连接到一个外部上拉电阻。这样，即使输入捕获模式启用，外部信号的幅值仍然可以得到提升。

2. 使用其他GPIO作为输入：如果可能的话，您可以考虑使用其他具有上拉功能的GPIO作为输入。这样，您可以在不启用输入捕获模式的情况下，将GPIO设置为上拉。

3. 使用外部信号放大器：如果外部信号的幅值太小，您可以考虑使用一个外部信号放大器来提高信号的幅值。这样，即使输入捕获通道的GPIO没有上拉功能，信号仍然可以被STM32正确捕获。

4. 修改外部电路：检查外部电路，看看是否有可能通过修改电路来提高信号的幅值。这可能包括更换电路元件或调整电路布局。

5. 使用软件滤波：在STM32的软件中实现一个滤波器，以消除由于信号幅值不足导致的噪声。这可以帮助提高输入捕获的准确性。

总之，虽然STM32F723ZET6的输入捕获通道的GPIO不能直接设置为上拉，但您可以通过上述方法来解决这个问题。希望这些建议对您有所帮助！