利用STM32F103芯片控制BLDC电机，如何实现TIM1下溢中断触发ADC呢？

要实现STM32F103芯片控制BLDC电机时，通过TIM1下溢中断触发ADC，可以按照以下步骤进行操作：

1. 初始化GPIO和ADC：
   首先，需要初始化GPIO和ADC，以便能够读取电机的信号。在STM32CubeMX中配置GPIO和ADC，生成初始化代码。

2. 初始化TIM1：
   接下来，需要初始化TIM1作为定时器。在STM32CubeMX中配置TIM1，设置其时钟源、预分频器、自动重载寄存器等参数。生成初始化代码。

3. 配置TIM1下溢中断：
   在TIM1初始化代码中，打开TIM1的下溢中断。这可以通过设置TIM1的DIER寄存器中的UIE位来实现。

4. 编写TIM1下溢中断服务函数：
   在STM32F103的固件中，编写一个TIM1下溢中断服务函数。这个函数将在TIM1下溢时被调用。在这个函数中，你需要启动ADC转换。

5. 配置ADC：
   在STM32CubeMX中配置ADC，设置ADC通道、采样时间、分辨率等参数。生成初始化代码。

6. 编写ADC转换完成中断服务函数：
   在STM32F103的固件中，编写一个ADC转换完成中断服务函数。这个函数将在ADC转换完成时被调用。在这个函数中，你需要读取ADC数据，并进行相应的处理。

7. 启动TIM1和ADC：
   在主函数中，启动TIM1和ADC。这可以通过调用相应的启动函数来实现。

8. 测试和调试：
   最后，测试和调试你的代码，确保TIM1下溢中断能够正确触发ADC转换。

通过以上步骤，你应该可以实现STM32F103芯片控制BLDC电机时，通过TIM1下溢中断触发ADC。希望这些信息对你有所帮助！