用STM32CubeMX中的FreeRTOS创建3任务无法运行的原因？

在使用STM32CubeMX中的FreeRTOS创建多个任务时，如果遇到无法运行的问题，可以尝试以下几个步骤来排查和解决问题：

1. 确保FreeRTOS配置正确：首先，检查FreeRTOS的配置是否正确。在STM32CubeMX中，进入"Config"选项卡，然后选择"Middleware Configuration"，确保FreeRTOS的配置正确。

2. 检查任务优先级：你提到已经尝试更改任务优先级，但仍然无法解决问题。请确保任务优先级设置正确，且没有冲突。优先级越高，任务越容易被调度执行。

3. 检查任务栈大小：确保为每个任务分配了足够的栈空间。如果栈空间不足，可能会导致任务无法正常运行。在STM32CubeMX中，可以在任务配置中设置栈大小。

4. 检查任务函数实现：确保每个任务函数的实现是正确的，没有死循环或者无限等待。可以使用printf或者串口调试输出来检查任务是否正常执行。

5. 检查中断配置：确保没有中断冲突或者中断优先级设置错误，这可能会影响到任务的调度。

6. 检查内存分配：如果系统内存不足，可能会导致任务无法创建。可以使用STM32CubeMX的"System Viewer"功能来查看内存使用情况。

7. 更新STM32CubeMX和HAL库：确保使用的STM32CubeMX和HAL库是最新版本，以避免潜在的兼容性问题。

8. 重置FreeRTOS配置：如果以上步骤都无法解决问题，可以尝试重置FreeRTOS配置，然后重新添加任务。