STM32 FOC 4.2电机库的配置软件workbench中motor profiler显示灰色,怎么回事呢？

STM32 FOC 4.2电机库的配置软件workbench中motor profiler显示灰色,怎么回事呢？
用它实现电机的基本启停没有问题，
想用它试试自适应参数读取，发现motor profiler一直灰色的，哪位大神知道什么原因