X-NUCLEO-IHM07M1电机调速降不了是什么原因导致的？

电源

P-NUCLEO-IHM002)套件电源（12V 2A）
主控板：Nucleo-F303RE
驱动板：X-NUCLEO-IHM7M1
电机：三相无刷直流电机(某宝购买)附图给出参数，12V 3000rpm 1:27 减速电机工具：X-CUBE-MCSDK_5.2.0
现在的问题，同样用workbench生成基础代码，然后在keil里改电机转速。1000rpm以上都可以正常运转。然后调速降到510rpm（相应的workbench更改参数重新生成），电机错误卡在feedback.不知道是哪里的问题。向各位大佬求解。