Nucleo-F303RE用workbench选好各个参数型号后，下载程序到板子，上电电机不转的原因？

以下是一些可能的原因和相应的解决方案：

1. 检查硬件连接：
确保所有硬件连接正确，包括电源、主控板、驱动板和电机。检查是否有松动的连接或损坏的电缆。

2. 检查电源：
确保9V电池有足够的电量，并且电源连接正确。如果可能的话，尝试使用另一个电源来排除电源问题。

3. 检查电机：
确保电机没有损坏或短路。尝试使用另一个电机或将电机连接到另一个已知正常工作的驱动器上，以排除电机问题。

4. 检查驱动板：
确保X-NUCLEO-IHM11M1驱动板正确连接到Nucleo-F303RE，并且所有跳线和设置都正确。检查驱动板上的保险丝是否熔断。

5. 检查程序和参数设置：
在STM32CubeIDE中，检查程序是否正确编译并下载到Nucleo-F303RE。检查电机控制参数设置，如PWM频率、电流限制等，是否与实际硬件匹配。根据需要调整这些参数。

6. 检查STM32CubeMX配置：
确保在STM32CubeMX中选择了正确的电机、驱动器和传感器型号。检查配置是否正确，如GPIO分配、定时器设置等。

7. 检查STM32CubeMX生成的代码：
仔细检查STM32CubeMX生成的代码，确保没有错误或遗漏。检查中断服务例程（ISR）和主循环中是否有任何问题。

8. 检查STM32CubeMX生成的错误：
你提到了STM32CubeMX显示了FOC duration的错误。查看错误日志，了解错误的原因，并根据需要进行调整。

9. 使用调试器：
如果可能的话，使用STM32调试器检查程序的执行情况。检查变量值，确保程序按预期执行。