freertos任务创建，每一个任务分配的内存是多大才好，怎么计算呢？

小白刚刚接触freertos，想问一下就创建任务而言，每一个任务分配的内存是多大才好，怎么计算呢？
另外，每个任务的执行周期怎么确定？在任务里面放延时函数吗？