使用主控IIC读取MPU9250的磁力计数据，速度特别慢怎么解决？

有几个可能导致读取速度慢的原因以及解决方法：

1. I2C速度设置：首先，你可以尝试增加I2C的通信速率。默认情况下，MPU9250使用400kHz的I2C速度，但有些主控可能无法达到这个速度。你可以尝试将I2C速度设置为更低的值，例如100kHz或者50kHz，看看是否有改善。

2. 软件延时：在初始化函数中开启的延时可能导致读取速度慢。你可以尝试将延时的时间减小，或者在读取数据时不使用延时。

3. I2C通信冲突：读取不完整数据的问题可能是由于I2C通信冲突导致的。你可以检查一下你的主控和MPU9250之间的I2C连接是否正确，包括电路连接和引脚设置。

4. MPU9250配置和读取问题：确保你正确配置了MPU9250的寄存器以启用磁力计数据的输出。你可以参考MPU9250的数据手册以确保正确配置。

5. 数据读取代码问题：确保你的代码正确读取了6个字节的数据，并将其正确处理。你可以检查一下你的代码，确保没有错误或者逻辑问题。

通过以上几个步骤，你应该能够解决读取速度慢的问题，同时也能够读取到完整的磁力计数据。如果以上方法不起作用，你可能需要进一步检查硬件连接以及调试你的代码。