请问如何减小HAL_SPI_Receive函数的等待时间?

不建议用同一片上的两路SPI互收发测试，最好用两块板一主一从测试，这样各干各的活。
不过单字节/单字收发的话，效率是很低，一个HAL_SPI_Receive函数，里面代码不少。

要减小HAL_SPI_Receive函数的等待时间，可以使用DMA来接收SPI数据。使用DMA可以减少CPU的负担，同时提高数据传输的效率。

要使用DMA接收SPI数据，可以按照以下步骤进行配置：

1. 配置SPI的DMA模式：
   ```c
   hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
   hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
   hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_16BIT;
   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
   ...
   ```

2. 配置DMA通道：
   ```c
   hdma_spi_rx.Instance = DMAx_Channely;
   hdma_spi_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
   hdma_spi_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
   hdma_spi_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
   hdma_spi_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
   hdma_spi_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
   hdma_spi_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
   hdma_spi_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
   hdma_spi_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
   ...
   ```

3. 配置DMA的传输长度和地址：
   ```c
   HAL_DMA_Start(&hdma_spi_rx, (uint32_t)&hspi1.Instance->DR, (uint32_t)receiveBuffer, dataLength);
   ```

4. 启用SPI DMA接收模式：
   ```c
    hspi1.Instance->CR2 |= SPI_CR2_RXDMAEN;
   ```

5. 等待DMA传输完成：
   ```c
   HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_spi_rx, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, HAL_MAX_DELAY);
   ```

6. 关闭SPI DMA接收模式：
   ```c
   hspi1.Instance->CR2 &= ~SPI_CR2_RXDMAEN;
   ```

通过使用DMA接收SPI数据，可以显著减少等待时间，从而实现在更短的时间内接收到数据。

另外，为了进一步优化SPI数据传输的速度，还可以考虑使用FIFO以及合适的DMA传输模式。