stm32f1 hal库怎么读取寄存器数据？

请教一下使用HAL_UART_DMAStop()或者HAL_UART_AbortReceive()，之后，在启动HAL_UART_Receive_DMA失败，要复位才行，有什么办法吗？
查了下资料，听清除错误标志和IT标志，hal库怎么读取寄存器数据啊