stm32f4xx_hal_spi.c中HAL_SPI_TransmitReceive函数中，当需要发送数据时为什么要先进行一次发送？

根据SPI的基本协议，作为从机来讲，不发出时钟信号，而是由主机提供时钟信号，也就是随着主机时钟信号发出从机的数据。 因此要先准备好数据，也就是先放进DR寄存器预备好，等待主机时钟信号过来时打到总线上去。
这里的代码应改是作为从机的MCU先将数据预备好，而不是自己立即发送，并且从机也不会发出时钟信号。