请问系统定时器和TIM定时器有哪些区别？

系统定时器即systick timer属于ARM 内核的东西，是24位向下计数器，可以计数计时并触发中断。
它是个比较单纯的时基定时器，它的功能相对其他外设TIMER，功能就较为单一，不支持输入捕获、比较输出等复杂功能，也不能触发DMA等。


而其它外设定时器可以大致分三类。
第一类：基本定时器。功能类似于系统定时器，往往不支持输入捕获、比较输出功能，
第二类，通用定时器。除了基本定时器功能外，增加了输入捕获、比较输出功能；
第三类，高级定时器。它在通用定时器功能基础上又增加了互补输出，死区插入、刹车管理等功能。整体上讲，通用定时器 或高级定时器的功能要比系统定时器的功能复杂得多。