STM32F302+IHM07M1 SDK5.0带霍尔传感器后电机为什么转不起来？

最近在学习ST的电机控制，手中有STM32F302+IHM07M1 以及ST的软件SDK5.0和SDK4.3，使用无霍尔传感器时电机可以正常的转动起来，但是老师要求改成带霍尔传感器的时候，使用那个workbench软件更改相应的参数设置后为啥电机就不转了，求大神解释。