出现"Error executing FreeMarker template"错误通常是由于MotorControl Workbench和STM32CubeMX版本不兼容导致的。推荐尝试以下步骤解决该问题：
1. 确定MotorControl Workbench与STM32CubeMX版本兼容性。请确保MotorControl Workbench的版本与选用的STM32CubeMX版本兼容。可以查阅MotorControl Workbench的官方文档或者版本更新说明，确认所使用的版本是否支持选用的STM32CubeMX版本。
2. 更新MotorControl Workbench版本。如果MotorControl Workbench不兼容所使用的STM32CubeMX版本，可以尝试更新MotorControl Workbench到最新版本，以支持选用的STM32CubeMX版本。
3. 更新STM32CubeMX版本。如果MotorControl Workbench不兼容所使用的STM32CubeMX版本，尝试使用支持MotorControl Workbench的更低版本的STM32CubeMX。
4. 检查所选用的MCU的支持情况。确保所选用的MCU与MotorControl Workbench和STM32CubeMX都兼容。可以检查官方文档或版本更新说明，查看MCU是否被支持。
5. 尝试使用不同的编译器。除了Keil MDK-ARM和IAR之外，还可以尝试其他编译器，例如System Workbench for STM32或者GCC ARM。
6. 关闭防火墙或杀毒软件。有时候防火墙或杀毒软件可能会阻止MotorControl Workbench与STM32CubeMX之间的通信，关闭防火墙或杀毒软件，然后再次尝试生成工程。
如果上述方法仍然无法解决问题，建议联系MotorControl Workbench和STM32CubeMX的技术支持团队，寻求更详细的帮助和支持。
出现"Error executing FreeMarker template"错误通常是由于MotorControl Workbench和STM32CubeMX版本不兼容导致的。推荐尝试以下步骤解决该问题：
1. 确定MotorControl Workbench与STM32CubeMX版本兼容性。请确保MotorControl Workbench的版本与选用的STM32CubeMX版本兼容。可以查阅MotorControl Workbench的官方文档或者版本更新说明，确认所使用的版本是否支持选用的STM32CubeMX版本。
2. 更新MotorControl Workbench版本。如果MotorControl Workbench不兼容所使用的STM32CubeMX版本，可以尝试更新MotorControl Workbench到最新版本，以支持选用的STM32CubeMX版本。
3. 更新STM32CubeMX版本。如果MotorControl Workbench不兼容所使用的STM32CubeMX版本，尝试使用支持MotorControl Workbench的更低版本的STM32CubeMX。
4. 检查所选用的MCU的支持情况。确保所选用的MCU与MotorControl Workbench和STM32CubeMX都兼容。可以检查官方文档或版本更新说明，查看MCU是否被支持。
5. 尝试使用不同的编译器。除了Keil MDK-ARM和IAR之外，还可以尝试其他编译器，例如System Workbench for STM32或者GCC ARM。
6. 关闭防火墙或杀毒软件。有时候防火墙或杀毒软件可能会阻止MotorControl Workbench与STM32CubeMX之间的通信，关闭防火墙或杀毒软件，然后再次尝试生成工程。
如果上述方法仍然无法解决问题，建议联系MotorControl Workbench和STM32CubeMX的技术支持团队，寻求更详细的帮助和支持。
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