关于SDL7.5.0中在CM0+内核内使用CAN的问题求解

在提供的SDL中，关于标准CAN的使用，SDL只有在CM4中使用的例程，尝试把CM4的例程放在CM0+中后,发现CAN的发送是可以做到的，但是没有办法正常接收进入中断，请问这是因为CM0+中有什么特殊原因导致的吗？