请问能用I2C读取ADXL345连续的几个寄存器吗？

在实际的操作过程中发现，不能使用I2c读取ADXL345连续的几个寄存器（0x32-0x37），看到论坛里有说明SPI可以，我在这里想问问专业的工程师I2C可以做到吗？虽然可以使用dataready看其是否转换完成，能保证数据是一次计算获取，但是我还是想知道是芯片的问题还是控制器的问题？thank！