ADXL345 SPI回读数据错误的原因？怎么解决？

我使用SPI回读ADXL345数据的时候，他的ID是正确的，但是X，Y，Z轴的值都非常不准确，理论上应该接近AccX = 0（0g）, AccY = 0（0g）, AccZ = 256（1g）,但是实际上X 约 100，Y 约 50， Z约1200. 初始化严格按照AN-1077进行，换了器件依然如此，现在难以确定是器件损坏还是读取问题。