ADXL345寄存器的值都为FF的原因？

float Xa()//计算X轴数值
{
   int a,b;
   a= SPI_Read(0x31);
   b= SPI_Read(0x32);
   if(0xF0==(b 0xf0))
   {
     temp=b 0x0F;
     temp=(temp<<8)+a;
     temp=-temp;
   }
   else
   {
     temp=b;
     temp=(temp<<8)+a;
   }
   return temp * 0.0039;
}
不论怎么改变传感器的位置，a= SPI_Read(0x31);的值都是0x00FF， b= SPI_Read(0x32);的值总是0x32FF，其他的寄存器值也无法读出，硬件确定无错误，求解答。
全部程序如下：
#include
#include "ADXL345.h"
#define SDI P1_1
#define SDO P0_0
#define SCLK P0_7
#define CS P2_0
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
int temp = 0;
float result;
void SPI_Wrt(uchar addr,uchar data);
int SPI_Read(uchar addr);
float Xa();
float Ya();
float Za();
void ADXL345_Init ()
{
//  P0SEL = 0x81; //通用IO P0_0 P0_7外设功能
   P0SEL = 0x00;
   P0DIR = 0xFF; //输出IO
   //P0INP = 0xff; //采用默认0x00
//  P1SEL = 0x02; //通用IO P1_1外设功能
   P1SEL = 0x00;
   P1DIR = 0xFD; //P1_1为输入
   //P1INP = 0xff; //采用默认0x00
//  P2SEL = 0x01; //通用IO P2_0外设功能
   P2SEL = 0x00;
   P2DIR = 0xFF; //输出
   //P2INP = 0xff; //采用默认0x00
//****************************ADXL345初始化设置****************************
   SPI_Wrt(0x31,0x2B); //数据通信格式;设置为自检功能禁用,4线制SPI接口,低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
   SPI_Wrt(0x1E,0x00); //X轴误差补偿; (15.6mg/LSB)
   SPI_Wrt(0x1F,0x00); //Y轴误差补偿; (15.6mg/LSB)
   SPI_Wrt(0x20,0x00); //Z轴误差补偿; (15.6mg/LSB)
   SPI_Wrt(0x21,0x00); //敲击延时0:禁用; (1.25ms/LSB)
   SPI_Wrt(0x22,0x00); //检测第一次敲击后的延时0:禁用; (1.25ms/LSB)
   SPI_Wrt(0x23,0x00); //敲击窗口0:禁用; (1.25ms/LSB)
   SPI_Wrt(0x24,0x01); //保存检测活动阀值; (62.5mg/LSB)
   SPI_Wrt(0x25,0x01); //保存检测静止阀值; (62.5mg/LSB)
   SPI_Wrt(0x26,0x2B); //检测活动时间阀值; (1s/LSB)
   SPI_Wrt(0x27,0x00); //
   SPI_Wrt(0x28,0x09); //自由落体检测推荐阀值; (62.5mg/LSB)
   SPI_Wrt(0x29,0xFF); //自由落体检测时间阀值,设置为最大时间; (5ms/LSB)
   SPI_Wrt(0x2A,0x80); //
   //i=SPI_Read(0x2B); //只读寄存器,状态读取
   SPI_Wrt(0x2C,0x0A); //
   SPI_Wrt(0x2D,0x28); //开启Link,测量功能;关闭自动休眠,休眠,唤醒功能
   SPI_Wrt(0x2E,0x00); //所有均关闭
   SPI_Wrt(0x2F,0x00); //中断功能设定,不使用中断
   //SPI_Read(0x30); //只读寄存器,状态读取
   SPI_Wrt(0x38,0x9F); //FIFO模式设定,Stream模式，触发连接INT1,31级样本缓冲
   //SPI_Read(0x39); //只读寄存器,状态读取
//****************************ADXL345初始化设置****************************
}
void Delay(int i) // d=100----20us
{
   while(i)
   {
     i--;
   }
}
void SpiStart()
{
   CS=1;
   SCLK=1;
   CS=0;
   Delay(30);
}
void SpiStop()
{
   SCLK=1;
   Delay(30);
   CS=1;
   Delay(1000);
}
void SPI_WriteByte(uchar data) //地址格式：0xFF 数据格式：0xFF
{
   for(uchar i = 1;i <= 8;i++)
   {
     SCLK = 0;
     Delay(30);
     if(0x80 == (data   0x80)) //判断0/1
     {
       SDI = 1;
     }
     else
     {
       SDI = 0;
     }
     Delay(30);
     data <<= 1;
     SCLK = 1;
     Delay(30);
   }
}
void SPI_Wrt(uchar addr,uchar data) //地址格式：0xFF 数据格式：0xFF
{
   SpiStart();
   SPI_WriteByte(addr);
   Delay(1000);
   SPI_WriteByte(data);
   SpiStop();
}
int SPI_Read(uchar addr) //地址格式：0xFF 数据格式：0xFF
{
   SpiStart();
   int result=0;
   SPI_WriteByte(addr);   // +0x80是什么意思？
   for(uchar i = 1;i <= 8;i++)
   {
     SCLK = 0;
     result <<= 1;
     Delay(30);
     result += SDO;
     Delay(30);
     SCLK = 1;
     Delay(30);
   }
   SpiStop();
   return result;
}
float Xa()//计算X轴数值
{
   int a,b;
   a= SPI_Read(0x31);
   b= SPI_Read(0x32);
   if(0xF0==(b 0xf0))
   {
     temp=b 0x0F;
     temp=(temp<<8)+a;
     temp=-temp;
   }
   else
   {
     temp=b;
     temp=(temp<<8)+a;
   }
   return temp * 0.0039;
}
float Ya()//计算Y轴数值
{
   int a,b;
   a= SPI_Read(0x34);
   b= SPI_Read(0x35);
   if(0xF0==(b 0xf0))
   {
     temp=b 0x0F;
     temp=(temp<<8)+a;
     temp=-temp;
   }
   else
   {
     temp=b;
     temp=(temp<<8)+a;
   }
   return temp * 0.0039;
}
float Za()//计算Z轴数值
{
   int a,b;
   a= SPI_Read(0x36);
   b= SPI_Read(0x37);
   if(0xF0==(b 0xf0))
   {
     temp=b 0x0F;
     temp=(temp<<8)+a;
     temp=-temp;
   }
   else
   {
     temp=b;
     temp=(temp<<8)+a;
   }
   return temp * 0.0039;
}