测试时发现静止时或较小的晃动过后adis16365的陀螺漂移比较小是什么原因？

我用adis16365做一款捷联惯导，测试时发现静止时或较小的晃动过后adis16365的陀螺漂移比较小，大约零点几度每秒，但较大的晃动后再静止，漂移变大，能达到约10度每秒，不知是什么原因，是adis16365出问题了吗？还是电路设计有问题？谢谢。