ADIS16460角度变化很小的原因？

我想在默认配置情况下（内部时钟采样2048hz，DEC_RATE=0）通过DR中断读取角度变化的三个寄存器，计算转化然后累加得到角度。但是累加出来以后角度变化很小。很快晃动模块的时候读寄存器的值只有10以内的变化，有没有人知道原因？