请问ADXL345在移动状态下能测得相对重力方向的倾角吗？

静态是能够测的，动态呢？
代码中的角度计算为  angle= (int)(atan2((double)x,(double)z) * (180 / 3.14159265))
还有就是倾角误差能够达到多少？