CAN
通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控：
CAN通信实时负载小于标定负载的1/3，通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量；
1. 概述：
CANWeb现场总线结合CAN总线、以太网的优点，用于替代RS485通信，CANWeb节点价格与RS485类似，但驱动节点的数量、通信速度、距离、可靠性大大加强，并可Web监控调试节点，CANWeb总线为双绞线串接通信，布线、接口成本低，总线可选冗余，支持以太网Modbus、支持云Modbus功能，可方便通过互联网与固定IP云服务器双向实时通信，契合当下流行的“物联网”、“云计算”概念。
2. CANWebGD32F30xRC
开发板介绍：
CANWebKFB_GDF303RC(单CAN,64脚)开发板套件
CANWebKFB_GDF305RC(双冗余CAN,64脚)开发板套件
编程简单，无开发技术门槛，用户可在此开发板的
PCB文件及Keil源程序基础上，只需调用几个函数就能轻松、快捷开发自己的CANWeb总线产品，如多通道DI、DO、AI、AO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、电磁阀、电量表、RS485网关(可与RS485的设备通信) 等设备，并可通过CANWeb网关的以太网Web页面可视化调试、配置 开发的总线产品；
开发板含6DI(Dip)+6DO(Led)+1AI(旋钮)+1AO(Led电压输出)：
供电：7~35VDC供电
***CAN（CANWeb）通信接口：提供1个(303开发板)或2个(305开发板)CANWeb接口，支持冗余通信功能。
***CAN通信状态指示灯：
1Hz慢闪： 1秒闪1次，模块程序运行，CAN总线断开
3Hz快闪： 1秒闪3次，CAN总线接线正常
15Hz急闪：1秒闪15次，IO模块接收到网关模块的数据包
通过观察通信状态指示灯可判断CNW_IO模块与网关的连接状态
***节点地址为6个DIP选择（开发板选有6DIP开关配置Id）：
***6路DI开关量输入接口：
***6路DO开关量输出接口：6个Led 显示开关输出
***1路AI模拟量输入接口：。
通过一个电位器旋钮，可给AI输入不同电压
***1路AO模拟量输出接口：
开发板上的Led电压测量模块可输出电压的改变。
文明观贴，下载请顶贴，谢谢
