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第1,2,3、4章和第9章的大部分是由饶运涛编写;第5,6、7章和第8章的大部分由邹继军编写;郑勇芸参加了第8章应用实例和第9章的部分编写﹐而且是CAN的应用开发项目的主要成员。附录内容是由周立功单片机公司提供的资料。全书由饶运涛负责策划,修改和定稿。高斌和张静参加了文稿的录人工作。在本书的策划和编写过程中,得到了何立民教授、周航慈教授的热情关心和指导,并且参考了业界许多公开发表的资料,在此一并表示衷心的感谢。周立功单片机公司在开发和推广CAN总线技术方面做了大量工作。该公司是我国首家加人CiA(CAN in Autotnation)的企业,与德国的多家开发CAN技术的公司建立了联系,引进了部分先进技术。在国内,周立功单片机公司推销PHILIPS半导体公司的CAN器件,同时开发出了带CAN控制器的单片机P87C591的仿真器和有关CAN控制器的实验板,该公司的网站上也有专门的CAN网页介绍相关的资料。
现场总线技术正在给我们展现一个宽阔的新舞台,并且大有作为。学习CAN也可作为学习现场总线甚至是计算机网络技术的入门,因为它使你能深入了解到从低层到高层的功能实现过程,从中更好地体会网络的层次结构。书中介绍了我们实践中的思路和实例,包括基本源程序,目的是想帮助初学者尽快地进人学习CAN的实践阶段,也希望能起到抛砖引玉的作用。我们期待着更多同行的参与,共同推动这项事业在中国的发展。尽管我们如履薄冰,力求完善,但由于学识和能力上的限制,加上较繁重的教学任务,使本书脱稿日期一推再推,且它的内容还有较大的局限,也可能存在某些错误。诚恳希望读者和同行对本书的疏淄及其他问题不吝赐教,以期今后有机会改正。
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题,TH0、TL0+1的时间是怎么算的?
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