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CAN总线协议1. CAN简介CAN(controller area network)控制器局域网是用于解决汽车众多控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。其特点有：总线上节点不分主从采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁技术。直接通信距离最远10km，速率5Kb/s通信速率最高可达1Mb/s，距离40m末端要有120欧终端电阻11898协议iso的osi模型11898-1对应controller11898-2对应高速can收发器11898-3对应低速
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