用spi读取ADIS16505-1，ADIS16505陀螺数据异常是什么原因？

用spi读取ADIS16505-1，ID和三个轴向的加速度传感器数据都正常。
但3个轴向的陀螺高位输出数据很大，在几十到几百。请看看是什么原因？