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MPU6050的原始数据怎么处理能得到向x，y，z方向移动的距离？

MPU6050的原始数据怎么处理能得到向x，y，z方向移动的距离？

回帖（1）

刘庸宏

2023-11-8 15:14:15

六轴陀螺仪只能得到加速度和角速度
你需要学会四元数换算欧拉角，换算移动距离

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