本文档旨在提供 ST LSM6DSO iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。LSM6DSO 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I²C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口标准输出，组合工作在高性能模式下功耗只要 0.55 mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具备先进的节电能力。该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。经过配置，LSM6DSO 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。可使用不同连接方式与外部传感器相连，从而实现额外的功能，例如传感器集合（sensor hub）、辅助 SPI 等。LSM6DSO 可兼容主要操作系统的要求，提供真实、虚拟以及批量模式传感器。它经过专门设计，可在硬件上实现大幅运动检测、相对倾斜度、计步功能和时间戳，并提供强大的定制功能：可单独设定最多 16 个嵌入式有限状态机，用于运动检测或手势识别，例如查看、绝对手腕倾斜、摇晃、连续两次摇晃或拿起。LSM6DSO 还嵌入了机器学习内核逻辑，可以识别数据模式与用户定义的类别集是否匹配。应用的典型示例有跑步、行走和驾车等活动检测。LSM6DSO 集成有一个 9Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对有效数据（包括外部传感器、计步器、时间戳和温度数据）进行动态批处理。LSM6DSO 采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+85 °C）内正常工作。SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能
手机、物联网（IoT）连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。
